IMT-2020（5G）推进组：2020年智慧矿山5G自动驾驶白皮书

2IMT-2020(5G)推进组智慧矿山5G自动驾驶1.缩略语 2.智慧矿山网联自动驾驶应用3.智慧矿山网联自动驾驶作业场景与典型业务4.智慧矿山网联自动驾驶应用总体技术架构 5.总结与展望6.主要贡献单位P1P2P5P15P34P36目录 IMT-2020(5G)推进组于2013年2月由中国工业和信息化部、国家发展和改革委员会、科学技术部联合推动成立，组织架构基于原IMT-Advanced推进组，成员包括中国主要的运营商、制造商、高校和研究机构。推进组是聚合中国产学研用力量、推动中国第五代移动通信技术研究和开展国际交流与合作的主要平台。IMT-2020(5G)推进组智慧矿山5G自动驾驶1IMT-2020(5G)推进组智慧矿山5G自动驾驶LTE-V2X基于LTE的车联网无线通信技术 (Long Term Evolution - Vehicle to Everything)MEC多接入边缘计算(Multi-access Edge Computing)4G第四代移动通信技术(the 4th Generation mobile communication technology)1. 缩略语LTE长期演进(Long Term Evolution)5G第五代移动通信技术(5th-Generation)2IMT-2020(5G)推进组智慧矿山5G自动驾驶2.1 概念内涵采矿业是我国国民经济的基础和支柱产业，而矿山智慧化是当前采矿业发展的重要趋势1。一般而言，智慧矿山是指将现代信息、控制技术与采矿技术融合，在纷繁复杂的资源开采信息背后找出最高效、安全、环保的生产路径，智能化地响应生产过程中的各种变化和需求。智慧矿山的首要目标是高效、安全和环保，而矿卡的自动驾驶应用可以减少剥离、装卸、运输等露天矿山上关键生产环节的人工需求，并实现生产环节之间的高效协同，助力智慧矿山建设。具体而言，一方面，自动驾驶应用可以解决矿卡司机需要长时间面对噪声、浮尘、震动等的问题；另一方面，减少以至杜绝相关环节因人为因素导致的安全生产事故，并降低司机用工及车辆维护成本，提升矿山整体的作业效率2。此外，矿山场景复杂度较公共交通场景相对简单（人员严格管控、矿车行驶限速严格控制、行驶路线相对固定），矿卡的自动驾驶应用也相对容易实现。智能化与网联化协同是当前国内矿卡自动驾驶发展的主流技术路线。借助5G、