HSO电机控制的利器

HSO：用于电机控制的边缘算法Rendong WANGMC LAB中国MDRF GPM议程1高灵敏度观测器（HSO）2参考设计3示例2从STO到HSO3MCSDK中的传统观测器被称为STO，这是一种对电机参数敏感的Back EMF观测器，在电机转速低（<160[rpm]）时具有低信噪比。高灵敏度观测器（HSO）4•它是一种磁通观测器。它通过估算PMSM的磁通量来估算转子转速和转子角度，并针对FOC解决方案的其余部分进行调整。•最小可观测转子转速可能只有几rpm。•得益于极脉冲，HSO可从静态建立闭环控制解决方案。通过估算PMSM 的磁通量，可以估算出转子速度和转子角度，并将其用于FOC 解决方案的其余部分•需要检测端电压。•需要至少两个ADC 单元进行电流/端电压采样。参考设计首个支持HSO的参考设计6B-G473E-ZEST1SSTEVAL-LVLP01B-MOTOR-PMSMA1电机参数自成型功能•Zest控制板官方链接https://www.st.com/en/evaluation-tools/b-g473e-zest1s.html•电机控制连接器V2(PCI-E)•STMG473QE :3或2个ADC Zest控制•内部/外部OPAMP支持•霍尔/编码器支持•支持PFC•最多3个电机控制B-G473E-ZEST1SSTMG473 Zest控制板7•Zest电源板官方链接https://www.st.com/en/evaluation-tools/steval-lvlp01.html•电机控制连接器V2(PCI-E)•内部/外部OPAMP支持•霍尔/编码器支持•3电阻/1电阻•5A rms / 8 A 峰值•6-45 VDCSTEVAL-LVLP01低压低功率Zest电源板8将控制信号分给3个电机https://www.st.com/en/evaluation-tools/b-zest-adapt1.htmlB-ZEST-ADAPT1分歧板9•原型板•电机控制连接器V2(PCI-E)•内部/外部OPAMP支持•霍尔/编码器支持•3电阻/1电阻•50Amp rms / 100 Amp 峰值•15-48 V 输入•有配备TSC2020（内联传感）的版本可用低压高功率Zest电源板10电机连接器V2 PCI-e 16x引脚排列11引脚A排B排1SPI nSSSPI