星宇车灯-ARHUD技术实现虚拟与现实世界的匹配与创新

1AR HUD技术实现虚拟与现实世界的匹配与创新2历经30年发展，公司围绕客户在四个国家建立了12个项目管理和研发中心截止到2022年底在国内和塞尔维亚共建设完成11座工厂截止到2023年底：项目和研发：(中、德、塞、日) 4 国；(常州、长春、佛山、上海、武汉、西安、慕尼黑狼堡、克罗纳赫、尼什、横滨、名古屋)12地生产和制造:(中、塞)2国；(常州、佛山、长春、尼什)4地；(常州7x、佛山2x、长春1x、尼什1x)11厂客户服务:围绕客户全国建立24个办事处，负责客户端现场技术、质量、售后服务，以便快速响应客户需求；星宇发展历程3产品落地汽车电子技术研究ADAS软件服务1321024619系统软件硬件系统软件硬件光学算法系统软件硬件算法系统软件…………主要产品主要客户•ADAS控制系统•L2一体机•软件开发、支持•灯具控制器RCM/HCM/LCU•HD控制器、DLP大灯控制器•HUD•CMS•HD控制器•DLP小灯、CMS•001项目控制算法电子团队：布局全面，专业领域星宇智能电子业务介绍光学4HUD团队结构组光学组硬件组系统组项目组嵌入式软件组HMI软件组算法组测试组星宇智能电子| HUD研发团队5导航信息指向性不明尤其是复杂路口眩晕AR 贴合不准售后标定困难AR HUD 主要应用痛点6AR画面跟视频影像贴合像素级叠加，无失配问题AR 内容和影像叠加AR画面与真实世界贴合•视角移动•车身摇摆•信号延时AR 内容和实景叠加AR虚拟画面跟不上实景画面，贴合失配导致痛点产生原因看眩晕，贴不准，导不明7星宇-GUI Engine数据融合与计算•自研AR图形渲染引擎•融合畸变矫正+ AR 算法星宇AR 图形渲染引擎UDPSocket畸变矫正算法信号降噪轨迹推算姿态补偿防抖算法图形输出Sensor Data车身姿态数据ADASData高精度定位导航Guidance DataDMSData车道线空间映射路面向量空间映射ObjectFusion & Arbitration3D Rendering仪表类导航类ADAS 类ARHUDDisplay•虚拟画面与实景贴合(3D空间中减少错配，消除违和感: 图像与实际空间比例自适应调和)•支持高通8155/8295平台，QNX 7.x8星宇AR 图形渲染引擎| AR轨迹预测算法9AR轨迹预测算法|Object跟踪-100ms 延迟效果