Xenomai4在多模态陆海空天一体化机器人的落地应用

xenomai4 在多模态陆海空天一体化机器人的落地应用The landing application of xenomai4 in multimodal land, sea, air and space integrated robots 李春良Xenomai李春良目 录DIRECTORYXenomai4在机器人领域应用现状Xeno4在陆海空天一体化多模态具身智能机器人落地应用Xenomai Hard realtime webRTC ROS ros2_controlXenomai4新书预告Xenomai在机器人领域应用现状PART 1实时响应和确定性使用 NXP MPC8548E PowerQUICC 处理器提供的经过验证的低功耗和高性能，以及 Xenomai 实时 Linux 的先进 Linux 环境，Aitech 的 SP0-S 空间处理器已向运行 Linux 4.14 和 Xenomai 3.0.6 的 NASA 展示，以提供硬实时、硬截止保证。Update xeno4NASA running Linux 4.14 with Xenomai 3.0.6Aitech’s SP0-S space processorNXP MPC8548E PowerQuicc processor Aitech and Embedded Flight Systems team up to integrate NASA's cFS into a space SBC天上飞的地上跑的人形机器人应用Taibot海陆空多模态具身智能机器人对标M4国内首创海陆空天一体化具身智能多模态机器人，解决了传统足式机器人灵活性不足和电机关节组网延迟问题，首先发布陆空两用场景机器人Xenomai水里游的Baseboard主要是实现规范定义的各种接口及通用外设，Linux Xenomai RTOS 硬实时任务调度管控；而可插拔的subboard则是实现各种功能的扩展cpu io板卡，例如：电控板，飞控板，i/o接口板，EtherCAT通信接口板，数字仪表盘系统、车载信息娱乐系统、车载机械臂子系统、核心计算板卡负责主控、自动驾驶车辆分流数据采集、backup板卡用于紧急情况的热切换，当某个板卡出现问题故障时系统可以将其工作负载转移到备用办卡Baseboard硬件：Intel凌动处理器 E3960 ,由于