基于NI平台的车联网与车路协同一体化测试系统_上海众执芯信息科技有限公司

车联网与车路协同一体化测试系统屠方泽 上海众执芯信息科技有限公司§聚焦于智能网联仿真与测试系统设计与开发；专精特新、高新企业§公司骨干来自中科院、NI等单位，核心团队成员平均具有10年以上的测试测量行业经验，参加多个国内外大型企业的测试平台的设计与开发；、§车联网方向专著三部《5G仿真与评估方法》、《Metrology for 5G and Emerging Wireless Technologies》、《从LTE到5G移动通信系统--技术原理及其LabVIEW实现》；§荣获中国通信学会科学技术发明一等奖、 创新创业大赛-科创独角兽银奖、自动驾驶百强企业-ICVS 金猴奖、国际车联网与智能汽车测试技术创新联盟-理事单位、上海市车联网协会-会员单位http://www.zoxtech.cn/车联网测试ADAS HILADAS 测试台架Cpigeon自动化测试开发框架无线通信通用框架“车路云一体化”试点§为贯彻落实《新能源汽车产业发展规划（2021- 2035年） 》（国办发〔2020〕39号），推动网联云控基础设施建设 ， 探索基于车、 路、 云、 网、图等高效协同的自动驾驶技术多场景应用 ，加快智能网联汽车技术突破和产业化发展 ，工业和信息化部、公安部、 自然资源部、住房城乡建设部、 交通运输部（以下统称五部门）联合开展智能网联汽车 “ 车 路 云 一 体化”应用试点工作 ，试 点 期 为2024—2026 年。车联网技术路线应用一：网联辅助驾驶（L1/L2） 驾驶辅助安全，提高交通效率 (高速公路、智能公交、城市交通)LTE PC5 + LTE Uu应用二：特定场景中低速无人驾驶（L4） (矿区、园区、港口、机场、指定道路等) LTE PC5 + 5G Uu eMBB两种工作模式，持续发展LTE-V-Cell:广域/热点接入技术（Wide area/hotspot access）--UuLTE-V-Direct:分布式直通技术（Distribute direct communication)—PC5车联网和智能网联汽车两个阶段三类应用1.网联辅助驾驶（L1/L2）2.特定场景中低速无人驾驶（L4）3.开放道路的无人驾驶（L5）参考：陈山枝等，蜂窝车联网（C-V2X）综述，中国科学基金，2020第2期协同感知意图共享协同决策协同控制非视