量子位智库：2023仿生机器人产业全景报告

中 国 仿 ⽣ 机 器 ⼈ 产 业 全 景 报 告Panoramic Report of Bionic robot Industry in China 20232023.08 量⼦位智库QbitAI Insights 郑钰瑶Caroline yuyao@qbitai.com序章2021年8⽉，⻢斯克在特斯拉 AI Day 上提出要开发⼈形机器⼈，旨意是解决重复性⾼、单调枯燥的危险差事。⼀年后的10⽉，全尺⼨仿⽣机器⼈ Optimus 正式亮相，它充满机械感的躯⼲和动作，已经让很多⼈对⼈形机器⼈的想象得到了满⾜。 2022年8⽉，⼩⽶发布全尺⼨通⽤⼈形机器⼈ CyberOne ，如⼀⽯激起千层浪。AGI（ArtificialGeneralIntelligence ，通⽤⼈⼯智能） 的⽕热发展为仿⽣机器⼈的实现补全了最后⼀块拼图。Engineered Arts 制造的⼈形机器⼈ Ameca 是⾸个接⼊ GPT-3 的仿⽣机器⼈，它拥有优秀的表情模拟和控制，⼤模型使它能像⼈类⼀样交流。不少机器⼈团队之前正等待着 AGI 、⼤模型的诞⽣，⼀举解决仿⽣机器⼈的智能问题。近期，「具⾝智能（Embodied AI）」已成为 AI 研究新热点。历史上没有任何⼀个时刻，AGI 、仿⽣机器⼈的价值受到⽐如今更多的重视。然⽽，仿⽣机器⼈技术⽬前还处于原理研究的阶段，为了实现仿⽣机器⼈产品的真正落地，我们还需克服许多困难。现阶段仿⽣机器⼈应该关注的技术要素为何？仿⽣机器⼈⾏业正处于哪个发展阶段？仿⽣机器⼈可以在哪些领域帮助⼈类或与⼈类协作？为了产业的蓬勃发展，有哪些仿⽣机器⼈机构值得我们关注及帮助？在《中国仿⽣机器⼈产业全景报告》，量⼦位智库将从我国仿⽣机器⼈⾏业现状、⾏业变⾰、⾏业发展及市场规模发展趋势、产业链及产业竞争格局等多⻆度、多⽅向对我国仿⽣机器⼈产业进⾏⼴泛调研与深度分析，全⾯⽴体描绘中国仿⽣机器⼈产业全景。量⼦位智库相信，⼤模型范式影响之下，AGI 机器⼈正在全⽅位加速，仿⽣形态的机器⼈将在技术创新和商业模式上迎来新周期。仿⽣机器⼈⽕热现状01020304⽬ 录中国仿⽣机器⼈产业全景报告⾏业趋势与市场规模产业链与竞争格局仿⽣机器⼈代表玩家案例仿⽣机器⼈定义代表产品有⼈形机器⼈（Humanoid Robot）、四⾜机器⼈（Quad