中国公路协会车路协同自动驾驶系统车路云一体化系统协同发展框架202324页

车路协同自动驾驶系统 （车路云一体化系统） 协同发展框架 Cooperative Architecture Design of Collaborative Automated Driving System 中国公路学会 中国汽车工程学会 中国通信学会 2023年01月 1 车路云协同自动驾驶是交通、汽车、信息与通信产业的协同发展成果，交通、汽车、信息与通信三大产业交叉融合、互为前提、相互促进、相互支撑，形成以“聪明的车+智慧的路+融合的云”为基础架构，以高精地图、导航定位等产业为支撑，融合信息安全、大数据、人工智能等关键技术，面向交通应用提供安全、高效的出行服务，形成车路云协同自动驾驶系统，是实现高等级自动驾驶的必由之路。 车路云协同自动驾驶系统框架图 2 车路协同自动驾驶系统（车路云一体化系统） 协同发展框架 发布机构： 中国公路学会 中国汽车工程学会 中国通信学会 编写单位： 1. 中国公路学会自动驾驶工作委员会 2. 中国智能网联汽车产业创新联盟 3. 中国通信学会车联网委员会 4. 东南大学 5. 清华大学 6. 中国信息通信科技集团有限公司 7. 中信科智联科技有限公司 8. 移动通信及车联网国家工程研究中心 9. 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 10. 交通运输部公路科学研究院 11. 北京航空航天大学 12. 北京交通大学 13. 北京科技大学 14. 公安部道路交通安全研究中心 15. 长安大学 16. 武汉理工大学 17. 北京邮电大学 18. 大连理工大学 19. 北京工业大学 3 序 言 车路云协同自动驾驶系统（车路云一体化系统）是交通、汽车和通信三大产业，与互联网、人工智能、云计算、大数据等多领域深度融合的硬核产物，也是最终实现完全自动驾驶的必由之路，更是未来中国国民经济发展的重要发力点和数字经济关键抓手，将为经济发展提供新动能。全力发展车路云协同自动驾驶，将深刻影响中国未来30年甚至更长时期的产业格局，全面带动包括交通运输、汽车制造、信息通信等产业集群的发展，引领包括资本、人才、技术、产业链等各项经济要素的快速进步，提升人民群众日常出行的获得感和幸福度，有助于中国引领世界科技的发展，早日实现交通强国、汽车强国、网络强国、数字中国的战略目标。 中国公路学会、中国汽车工程学会、中