泽平宏观中国智能驾驶报告2023车联万物畅想智行20页

文：任泽平团队导读新能源汽车蓬勃发展，快速渗透。软件定义汽车时代来临，汽车智能化是电动化后的新一重要发展阶段。智能驾驶给用户带来便捷且富有科技感的驾乘体验，彻底改变人们的出行方式、生活体验，在出行安全、节能性价比、出行效率等方面贡献显著。我国是全球最大的汽车消费市场，通信基础设施、智能化道路基础设施也配套齐全，消费者对新事物接受度高、市场活跃，有发展智能驾驶的优势条件。智能驾驶发展也是大国博弈的一环，欧盟、美国、日本都在轮流出台政策抢占制高点。多年来我国政策呵护智能驾驶行业发展，2022年开始，L3、L4等高级别智能驾驶逐步试点，技术和标准趋于完善。智能驾驶分不同阶段，我国L2级智能驾驶正在快速装机落地，2022年渗透率超30%。行业正处于从低级别驾驶辅助、到高级别真正自动驾驶的关键时期，技术与安全是首要考量、配套与成本是落地关键。智能驾驶的实现，本质上是看感知、决策、执行三大核心系统的协同发展，感知层类似五官，感知环境、搜集数据，决策层类比大脑，处理数据、输出指令，执行层类比四肢，执行智能驾驶指令。智能驾驶产业要发展成熟，离不开智能交通建设、真正实现从单车智能到车路协同，也离不开规模效应和技术迭代发展。需要密切关注车载摄像头、超声波毫米波雷达、激光雷达、高精地图、算法、AI芯片、计算平台、线控制动、线控转向等核心环节国产化自主可控进程。汽车革命，上半场的电动化正在如火如荼开展，下半场的智能化也已经悄然开启。智能化有可能改写和重构很多行业，包括车联网、车路协同、共享出行、无人公交系统、无人港口物流、智能交通运营等这些领域。目录1 智能驾驶：电动化后看智能化，软件定义汽车时代到来1.1 发展智能驾驶具有必要性、迫切性和合理性1.2 智能驾驶有六大等级，解放手脚和大脑2 智能驾驶：技术与安全是首要考量、配套与成本是落地关键2.1 智能驾驶技术：感知、决策、执行，三大系统协同2.2 智能驾驶安全：智能决策效率更优，现阶段需科学认知驾驶辅助并非自动驾驶2.3 智能驾驶配套：完善车路协同等多环节建设2.4 智能驾驶成本：规模效应与技术成熟是关键3 智能驾驶：政策呵护发展，各国抢占制高点3.1 海外政策：智能驾驶也是大国博弈内容之一3.2 国内政策：产业支持充足，高级别智驾法规陆续出台4 智能驾驶的未来：车