华为智能网联汽车自动驾驶地图动态信息数据交换格式标准解读19页

华为 智能汽车解决方案BU 政策与标准专利部智能网联汽车 自动驾驶地图动态信息数据交换格式——标准解读费雯凯 北京 feiwenkai@huawei.com目录1. 标准编制背景2. 标准核心内容3. 总结目录1. 标准编制背景2. 标准核心内容3. 总结1. 标准编制背景近年来随着自动驾驶产业的发展，自动驾驶地图成为高级别智能驾驶的重要使能技术。对于高级别自动驾驶汽车而言，自动驾驶地图不仅需要包含静态高精度地图，还需要包含动态信息（图层），从而为车辆提供实时的交通拥堵、道路施工、交通事故、交通管制、信号灯、交通参与者等信息，为车辆的定位、融合感知和决策规划提供更丰富的信息，以提高自动驾驶车辆的安全性、舒适性和高效性。目前国内尚无面向自动驾驶地图的动态信息数据交换格式相关标准，自动驾驶领域的快速发展提出了对相关标准的研制需求。标准编制需求本团体标准由中国智能网联汽车产业创新联盟提出，中国汽车工程学会批准立项，北京华为数字技术有限公司牵头起草。针对上述行业需求，本标准结合高精地图静态地图的技术规格，研究高精度地图动态信息的分层组织管理及数据表达模型，对典型动态信息制定标准化数据交换格式，从而为企业提供技术开发依据，规范化自动驾驶领域地图产品，推动自动驾驶相关领域的技术落地。标准任务情况标准编制过程时间节点关键进展2019.11正式立项2019.12—2020.7方案调研和框架编写2020.08开工会2020.08—2020.11大纲意见反馈分工参与意向收集2020.11分工会2020.12—2021.3起草组分工撰写2021.4—2021.8供稿收集和草案迭代2021.9形成征求意见稿2022.4通过审查会审查2022.7完成报批公示2022.9提交正式发布稿标准参编单位牵头单位：北京华为数字技术有限公司主要起草单位：清华大学、国汽智图（北京）科技有限公司、易图通科技（北京）有限公司、北京百度智图科技有限公司、广东星舆科技有限公司、中移智行网络科技有限公司、高德软件有限公司、东风悦享科技有限公司、国汽大有时空科技（安庆）有限公司、北京车网科技发展有限公司、中国地图出版社有限公司等单位参与起草。1. 标准编制背景目录1. 标准编制背景2. 标准核心内容3. 总结2. 标准核心内容GB 5678.2-2009、GB 5678.3-2009、