前瞻研究院数据驱动时代车路云一体化加速自动驾驶商业化进程202335页

数据驱动时代“车路云一体化”加速自动驾驶商业化进程前瞻产业研究院出品目录CONTENT01 自动驾驶从“规则驱动”进入“数据驱动”时代03 “车路云一体化”加速自动驾驶商业化进程02 数据闭环能力成为自动驾驶规模化落地关键因素04 数据驱动时代，自动驾驶代表企业实践011.1 自动驾驶技术架构演变历程1.2 “规则驱动”核心要素1.3 “数据驱动”核心要素1.1.1 仍处于自动驾驶初始阶段，随着等级提升算力要求成倍提升资料来源：SAE；《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）；《智能网联汽车技术路线图2.0》；前瞻产业研究院整理02243204000+完全自动驾驶L5高度自动驾驶L4有条件自动驾驶L3部分自动驾驶L2辅助驾驶L1辅助信息交互网联协同感知网联决策控制网联化智能化L1单车智能+车内交互L2单车智能+车外交互L3车队智能+网联协同智能化为主智能化为主智能化与网联化融合L4/L5车流智能+网联协同智能化与网联化深度融合当前所处发展阶段特定场景下自动驾驶2025年当前2030年2035年自动驾驶发展目标TELOPSTELOPSTOPSTOPS10x10x10x1.1.2 自动驾驶技术开始步入数据驱动时代资料来源：前瞻产业研究院整理自动驾驶行业可以被分成三个时代：1.0时代是硬件驱动，主要依靠激光雷达和人工规则的认知方式提供自动驾驶方案；2.0时代是软件驱动，特点是传感器单独输出结果，用小模型和少数据的模式提供自动驾驶方案；3.0时代是数据驱动时代，采用多模态传感器联合输出结果，用大模型大数据的模式提供自动驾驶方案。硬件驱动时代（自动驾驶1.0）软件驱动时代（自动驾驶2.0）数据驱动时代（自动驾驶3.0）里程规模：100万公里感知方式：激光雷达认知原则：人工规则里程规模：100万-1亿公里感知方式：传感器单独输出结果认知原则：人工规则应用模型：小模型小数据里程规模：1亿公里以上感知方式：多模态传感器联合输出结果认知原则：可解释的场景化驾驶常识应用模型：大模型大数据1.2.1 “规则驱动”的硬件基础雷达通过发射无线电波，检测反射信号来感知周围环境，适用于自动驾驶中的距离测量和物体检测。雷达传感器激光雷达通过激光束扫描物体，收集反射光信息，实现高精度三维成像，用于自动驾驶的实时地图构建和物体识别。激光雷达传感器摄像头捕捉二维图像，通过图像处理