中国汽研美团百度2023级别自动驾驶应用白皮书51页

高级别自动驾驶应用 白皮书 编写单位：中国汽车工程研究院股份有限公司 北京三快在线科技有限公司 北京百度网讯科技有限公司 北京智行者科技股份有限公司 中国汽车信息化推进产业联盟 城市复杂场景载物智能驾驶北京市工程研究中心 2023年9月 《高级别自动驾驶应用》白皮书 编 写 组 编写单位 中国汽车工程研究院股份有限公司 北京三快在线科技有限公司 北京百度网讯科技有限公司 北京智行者科技股份有限公司 中国汽车信息化推进产业联盟 城市复杂场景载物智能驾驶北京市工程研究中心 参编人员 刘明、何庆、王薛超、杨红松、夏华夏、郎丹、曾辉、赵玮、孙寒杰、陈卓、吴琼、宋德王、陈晨、霍舒豪、陈巍、王晶、文洋、刘雅新、张越垚、朱云尧、杨学婧、衣俊辉 《高级别自动驾驶应用》白皮书 前 言 各国在争相抢占自动驾驶制高点，国内多家企业相关产品技术水平已站在全球第一梯队，国内多地在推进高级别自动驾驶商业试点，为凝聚共识及推动行业发展，我们联合行业多家机构编写《高级别自动驾驶应用白皮书》。 “高级别自动驾驶”可以提升运行效率和降低成本。当前，“高级别自动驾驶”已在公共道路和园区等多个场景应用，在公开道路开展商业化试点运营的出租车和自动配送已分布北京、深圳、上海、武汉、旧金山、菲尼克斯等城市。随着技术迭代及验证，“高级别自动驾驶”有望提升车辆运行能力，届时将激发大规模车辆置换需求。 “高级别自动驾驶”可以提升通行能力和安全水平。结合车路云一体化技术，自动驾驶车辆能够精确感知和预测交通状况，可减少90%以上事故。同时，车辆可智能规划路线和速度，优化交通流动以减少交通拥堵，据统计可为驾驶者平均每天腾出50分钟额外时间、为群众腾出更多闲暇时间。 高级别自动驾驶产品已趋于成熟，部分企业已商业化试点运营，建议按分类分级进行管理、试点创新和沙盒监管模式。 《高级别自动驾驶应用》白皮书 I 目 录 1 主要国家和地区自动驾驶政策法规加速出台 ................ 1 1.1 国外自动驾驶政策法规 .............................. 1 1.1.1 联合国从系统上为自动驾驶行业制定相关标准法规 . 1 1.1.2 欧盟推出自动驾驶准入许可实现特定场景合规应用 . 3 1.1.3 美国自动驾驶政策加速迭