深企投产业研究院2024人形机器人行业研究报告40页

12024人形机器人行业研究报告深企投产业研究院AI赋能，全产业链提速，通往百万亿市场的星星之火深企投产业研究院行业研究系列报告深企投产业研究院I目录一、人形机器人发展概况............................1（一）产品概述....................................1（二）研究进展....................................1（三）应用现状....................................3（四）国内外重点企业..............................4二、人形机器人市场规模............................5三、国内产业规划政策..............................6四、人形机器人产业链概况..........................8五、核心零部件市场格局...........................11（一）关节电机...................................11（二）六维力传感器...............................15（三）行星滚柱丝杠...............................21（四）减速器.....................................25（五）末端执行器（灵巧手）.......................27（六）柔性传感器.................................28（七）轴承.......................................31（八）编码器.....................................33深企投产业研究院II图、表目录图1人形机器人三大系统.................................9图2人形机器人产业链..................................10图3特斯拉Optimus组件价值量占整机比重................11图4特斯拉Optimus零部件价值量占整机比重..............11图5六维力传感器的应用场景.........