嘉世咨询2023人形机器人行业简析报告17页

版权归属 上海嘉世营销咨询有限公司人形机器人行业简析报告商业合作/内容转载/更多报告01.全球机器人行业进入智能应用期数据来源：公开数据整理；嘉世咨询研究结论；图源网络•全球机器人行业的发展经历了萌芽阶段（20世纪40-50年代）、初级阶段（20世纪60-70年代）、迅速发展阶段（20世纪80-90年代）、智慧化阶段（21世纪初-至今）等四个阶段。•当前阶段，随着感知、计算、控制等技术的迭代升级和图像识别、自然语音处理、深度认知学习等人工智能技术在机器人领域的深入应用，机器人领域的服务化、智能化、通用化趋势日益明显。•在日本，机器人的关键性部件—减速器是遥遥领先的，并且已经形成了技术壁垒；德国则在原材料、本体零部件具有很大的优势；美国当前在人形机器人方面、机器人AI技术方面引领潮流。全球机器人历史发展阶段20世纪40-50年代萌芽阶段20世纪60-70年代初级阶段20世纪80-90年代迅速发展阶段21世纪初至今智慧化阶段美国橡树岭等国家实验室取得初步研究成果1945年第一台可编程式机器人诞生，具备了机器人雏形德国、日本第二次世界大战后劳动力短缺，工业基础好按程序重复作业计算机技术、传感器技术迅速发展具备初步感知、反馈能力，在工业生产中广泛应用制造业升级，工业自动化，机器人代替人具有逻辑思维、决策能力02.“ 具身智能 ” 被认为是人工智能的终极形态数据来源：公开数据整理；嘉世咨询研究结论；图源网络•具身智能（EmbodiedAI）指的是具有身体的人工智能，是AI进入物理世界交互的载体。它包含AI领域几乎所有的技术，包括机器视觉、自然语言理解、认知和推理、机器学习、机器人学等，横跨多个学科方向，是人工智能的集大成者。•目前，具身智能已经成为国际学术前沿研究方向，包括美国国家科学基金会在内的机构都在推动具身智能的发展，各大国际学术会议也在越来越多地关注具身智能，美国顶尖高校已经开始形成具身智能研究社区。具身智能为人工智能终极形态具身机器人四大挑战形态生成形态生成形态生成进化优化人工设计强化学习形态行为学习利用形态产生行为利用形态控制行为利用学习提升行为利用行为实现学习利用学习优化形态机器人不能够像大语言模型一样有一个基础大模型直接一步到位，做到最底层的控制。如何把机器人多模态的感官感知全部融合起来，仍面临诸多难题需要解决。机器人的发展需要收集很多数据，其中也面临很多安