量子位智库2024中国具身智能创投报告30页

自1950年艾伦·图灵首次提出具身智能（Embodied AI）的概念，直到进入21世纪，具身智能才在机器人领域进一步发展。近两年随着人工智能技术的进步，尤其是大模型的出现，人们开始看到具身智能实际应用的可能性，越来越多的企业开始布局和投身这一「人工智能的下一个浪潮」。今年以来，科技巨头们在具身智能领域的动作不断——谷歌发布了融合视觉、语言、动作的RT系列机器人模型的新成果RT-H，英伟达在GTC大会上推出了人形机器人通用基础模型Project GR00T，特斯拉擎天柱（Optimus）机器人从叠衣服、散步到进厂“打工”，就连OpenAI也宣布时隔四年重新组建机器人团队……除了顶流大厂之外，具身智能初创企业更是参与和推动这次浪潮的主角。遍观海内外，近年来不断有顶级院校和科技巨头AI/机器人实验室出身的专家创立或参与创立具身智能企业；不同企业具身智能机器人产品的动态相较以往更密集地向公众传递；具身智能初创公司融资状态火热，明星创企单轮融资额破亿屡见不鲜，整体估值水涨船高。在《中国具身智能创投报告》中，量子位智库对具身智能的背景现状、技术原理与路线、国内创业格局、融资梳理及代表创企、创业者背景等方面进行了系统介绍，希望为科技从业者和爱好者们描绘出国内具身智能创业的澎湃蓝图。010203040501具身智能定义根据中国计算机协会的定义，「具身智能（Embodied AI）」是一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，它通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。本篇报告研究的「具身智能」以通用智能机器人载体为主，不包含无人车等物理形态。普通机器人具身智能机器人自主性按预设程序执行任务可自主完成任务感知能力只有基本的感知能力具备高级的感知系统，如视觉、听觉、触觉等交互能力依赖于编程指令或外部控制与环境和人类进行复杂交互学习能力依靠人工进行编程或更新可实现自我进化和适应性学习适应能力只能在预设的参数或条件下工作可在变化的环境中自主调整行为应用场景适用于结构化环境和重复性任务可用于未知环境和复杂任务具身智能机器人与普通机器人的区别主要集中在自主性、感知与交互能力、学习与适应能力、应用场景等方面。具身智能火热现状 产业端——科技巨头布局具身智能生态谷歌继去年推出首个控制机器人的视觉-语言-动作模型RT-2之后，于今年3月又推出R