ABIResearch2024一种可扩展的先进驾驶辅助系统和自动驾驶方法白皮书16页

一种可扩展的先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶方法1www.abiresearch.com引言目录引言 .............................................1ADAS和主动安全 .........................3安全评级机构的核心作用 .............3技术影响 ........................................4有人监督自动驾驶 ........................62+级 ..............................................6技术影响 – 360度感知和高性能计算 ....................................7无人监督自动驾驶 ........................93级和4级 .......................................9技术影响 — 感知、处理和软件中的冗余 ..........................11结论 ...........................................14可扩展性与重用性 ......................15一种可扩展的先进驾驶辅助系统和自动驾驶方法 James Hodgson，研究总监汽车行业正与人工智能、高性能计算、地图绘制和位置智能领域的主要供应商合作，大力投资于辅助驾驶和自动驾驶的开发和部署。一系列广泛的应用要么将为驾驶员提供辅助，帮助驾驶员更安全地驾驶、代替驾驶员执行某些任务，或最终通过整个驾驶过程的自动化完全取代驾驶员。每个自动驾驶应用都结合了一组特定的功能和一定程度的驾驶员脱离，即在一定程度上由驾驶员负责的前提下进行纵向和横向自动化的组合。这里所说的驾驶员负责是指，可能需要驾驶员进行持续监督，或者也可能允许驾驶员“脱手”、“脱眼”或“脱脑”，具体取决于系统的架构。一个极端是主动安全系统，其设计用于仅在特殊情况下通过警告或减轻碰撞的操作辅助驾驶员，并保持驾驶员完全控制；而另一个极端是无人驾驶汽车，将完全取代驾驶员执行所有驾驶任务，实现驾驶员完全脱离，达到无需人类驾驶员的程度。2图1：自动驾驶应用 – SAE J3016标准中的功能/介入组合 （资料