汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书

汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书White Paper on Technology and Industry Development of Intelligent Driving中国汽车技术研究中心有限公司Ⅰ清华大学Ⅰ华为技术有限公司2025年7月指导专家指导专家中国工程院院士 清华大学车辆与运载学院教授 李骏编写组成员编写组成员中国汽车技术研究中心有限公司清华大学深圳引望智能技术有限公司华为终端有限公司 01序言在当今时代，科技创新正以令人瞩目的速度重塑着人类社会的未来。安全的自动驾驶作为智能交通系统的核心领域，已然成为全球科技竞争和产业变革的关键焦点。值此百年未有之大变局，我非常荣幸能够参与到相关工作中，并为《汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书》作序，同时借此机会与业界同仁分享我对自动驾驶安全发展的思考和展望。近年来，中国自动驾驶产业在政策支持、技术创新和市场需求的共同推动下取得显著进展。一方面，组合驾驶辅助系统持续升级迭代，高等级自动驾驶测试与准入稳步推进；另一方面，频发的交通事故也凸显出安全技术仍是其产业规模化应用的关键前提。以人为本是初心，安全为先是使命。自动驾驶的目标不仅是解放人类的双手，更是在于安全、高效地重构未来出行方式与提升社会运行效率。通过构建安全无障碍出行体系，推动碳减排目标落地，并革新城市治理的智慧化路径。只有当技术创新深度融入安全的框架，并根植于创造社会价值，才能让科技成果转化为普惠民生的发展动能，让每一条道路都通向更美好的安全出行图景。技术突破是根基，安全落地是底线。自动驾驶技术的核心在于构建全域要素深度融合的智能系统。需要在感知算法、决策控制、高精定位、计算芯片等关键领域持续深耕，同时以更高标准解决复杂交通场景下的长尾问题。但技术的进步必须以安全为前提，必须将“可解释性”和“可靠性”融入技术研发的全生命周期，构建覆盖汽车研发、测试、运行的安全框架，让技术始终服务于人的生命价值。产业协同是路径，生态开放是关键。自动驾驶技术的安全落地离不开跨行业、跨领域的深度融合。从芯片、传感器、通信等硬件层面的安全性与自主可控，到软件平台、数据服务的安全共享与标准化，再到交通基础设施的智能化安全升级，需要产业链上下游打破壁垒，形成“共研、共建、共享”的生态体系，共同筑牢安全基础。唯有如此，才能在保障安全的前提下提高技术转化效率，实现规模化商业应用的突破。