人形机器人的商业化路径还有多远？

百思特咨询项目经理 冯亚霞 著 人形机器人的商业化路径还有多远？人形机器人自20世纪70年代发展至今，一直是人类致力于突破的重要技术领域。由于其外观与行为高度拟人化，人形机器人能够在许多领域替代人类完成任务，尤其是在高危行业，如消防救火、矿井巡查与作业、高架桥检修、有毒有害环境检测等。近年来，随着人工智能和硬件技术的突破性进展，人形机器人有望为各行各业带来新质生产力变革。然而，该技术仍面临软硬件协同创新、成本控制、伦理规范与行业监管等多重挑战。目录｜摘要一、行业概况01二、 行业分析02三、产业链分析07四、困难与挑战08五、百思特赋能企业发展09一、行业概况行业概况人形机器人是一种外观与行为高度拟人化的智能机器人，具备部分或全部人类特征，如躯干、头部、四肢，以及语言、动作和基础智力能力。其发展历程可追溯至20世纪70年代，早稻田大学推出的WABOT-1和本田公司的P2标志着早期探索阶段；2020年至今，随着人工智能技术的突破，人形机器人进入高度智能化阶段，已能够实现语义识别、情绪感知、平稳行走及复杂动作控制。0 1* 资料来源：全国机器人标准化技术委员会《人形机器人标准化白皮书（2024版）》 ， 百思特分析1.人形机器人的定义与发展现代人形机器人主要依赖三大核心技术模块：环境感知模块：通过视觉、声学、雷达、压力及光学传感器等，实现环境数据采集与动态认知。运动控制模块：涵盖高精度电机、控制器、减速器、丝杆传动及能源管理系统，确保灵活稳定的运动能力。人机交互模块：基于高性能芯片与AI算力系统，支持自然语言处理、决策学习及情感交互。2.核心技术模块目前，人形机器人主要应用于工业领域，如货物搬运、质量检测及数据采集。未来，随着软硬件技术的迭代，其应用将向家庭服务（健康监测、家务协助、餐饮制作）和商业场景拓展。然而，技术壁垒（如运动控制精度）、资金投入、高端人才短缺及市场接受度等问题，仍制约其大规模商业化落地，行业尚处于初步发展阶段。3.应用场景与发展阶段人形机器人三大核心技术模块成本占比约62%* 资料来源：工信部官网，百思特分析* 资料来源：工信部官网、百思特分析二、行业分析行业分析2024年，我国电子信息制造业生产增长较快，出口持续回升，效益稳定向好，投资增势明显，行业整体发展态势良好。明确人形机器人行业发展路径，以2025年关键技术突破并量产、2027年